यं सन्न्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव।

yaṃ sannyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava।

न ह्यसन्न्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन॥६.२॥

na hyasannyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana॥6.2॥

パーンドゥの息子よ、手放す［サンニャーサ］と言うことはカルマ・ヨーガと知りなさい。

（勘違いからの）サンカルパを手放していない人は、カルマ・ヨーギーではありません［2］

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サンカルパは、お金を稼ぐ、地位を高める、プンニャを稼ぐなどの欲望に勢いを与えるものです。

カルマ・ヨーギーは全ての（勘違いからの）サンカルパを手放していますが、考えをきれいにする為に行いをし続けます。

今までは安全［アルタ］、喜び［カーマ］の価値を置いていましたが、今はダルマ、イーシュワラに価値を置いています。

価値構造がダルマ、イーシュワラに変化した人がカルマ・ヨーギーです。

（勘違いからの）サンカルパを手放すのではなく、ただ行いを手放すだけならば、その人はカルマ・ヨーギーでも、サンニャーシーでもありません。

カルマ・ヨーギーは、ダルマ・アダルマに対立するラーガ・ドヴェーシャを手放すことで（勘違いからの）全てのサンカルパを手放すのです。

一方、真のサンニャーシー［パラマールタ・サンニャーシー］は、ラーガとドヴェーシャも、行い［カルマ］も全て手放しています。

サンニャーシーは、知識によって「行い手である」という観念を手放すことでサンカルパを手放すのです。

クリシュナは、知識を求めサンニャーサの生活を選んだ人［ヴィヴィディシャー・サンニャーシーorカルマ・サンニャーシー］のことを指し、第6章1番目の詩でサンニャーシーという言葉を使っています。

全ての（勘違いからの）サンカルパを手放したカルマ・ヨーギーとサンニャーシーは、ここでは同じ様なもの、ヨーギーはサンニャーシーの様なものなのです。

第6章の主題は、瞑想［デャーナ・ヨーガ］で、その為にカルマ・ヨーガも必要です。

クリシュナは、ただ行いを放棄する様な、単なるサンニャーサと相反するものとしてカルマ・ヨーガを讃えています。

瞑想は、意志による行いですが、考えの準備が出来ていない限り、それは効果的ではありません。

考えが考え自体で留まること［ニディッデャーサナ］、瞑想の対象に留まれること［ウパーサナ］がデャーナ・ヨーガです。

カルマ・ヨーガは考えの準備の方法手段、つまりデャーナ・ヨーガの為の方法手段です。

カルマ・ヨーガとデャーナ・ヨーガには、モークシャの為の外側の手段と内側の手段という繋がりがあります。