योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः ।

yogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ |

एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ॥६.१०॥

ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ ||6.10||

瞑想する人［ヨーギー］は、静かな場所で1人過ごし、体と考えは寛ぎ

執着や所有願望から自由で、常に考えを（瞑想の対象に）繋ぎますように。

-

この詩でヨーギーは、常に自分自身についての瞑想をする人［デャーター］です。

クリシュナが与えたアドバイスは、瞑想の対象について熟考するように［ユンジータ］です。

ヨーギーが、いつも［サタタム］、瞑想の対象に考えを結び付けていますように。

サタタムとは、「永遠に」という意味もありますが、ここでは、できる限り長く、多く瞑想すべきであるということを意味します。

瞑想する場所は、静かな場所［ラハシ］です。

シャンカラの時代では、丘の上［ギリ］や洞穴［グハ］でしたから、シャンカラは、丘や洞穴で瞑想する人［ギリ・グハーダウ スティタハ］として解説しました。

また、瞑想する人は1人でいる人［エーカーキー］であるとクリシュナは言い、シャンカラは仲間がいない人［ア・サハーヤ］と言いました。

瞑想は、他者の助けが要るようなことではなく、誰も必要としません。

自分自身の仕事であり、そこではあなた自身が友人であり、自分自身で静かにします。

自分自身の友［バンドゥ］は、自分自身です。

シャンカラがア・サハーヤ（協力者）という言葉を使うのは、サンニャーシーを表すために、エーカーキーという言葉を選んだからです。

サンニャーサは、シャンカラにとって知識［ニャーナ］と同意語です。

ヨーギーは、サンニャーシーですから、当然、妻［バーリャ］を残してきています。

こうした言いつけは、単に指示であり絶対ではありませんから、その真意だけを受け取り、必要に応じて採用出来ますが、サンニャーサの生活を選択せず、家や、妻や子供から離れ、静かな場所に行くことなど出来ません。

サンニャーシーでないのであれば、家にとどまり、義務を果たさねばなりませんから、「家」を意味するグラハを使って、グラハスタと呼ばれます。

結婚した人は皆、何処に住んでいようが、仕事で家に帰れなくとも、果たすべき義務があるという意味で、家に居るのでグラハスタと呼ばれます。

家庭生活［グラハスタ］は、人生の4つのアーシュラマの１つですが、サンニャーシーになるなら、もはやグラハスタではありません。

グラハスタとは、サンニャーサの立場から見たもので、文字通り「家にとどまる人」という意味なのです。

サンニャーシーになる時、離婚という観念はなく、結婚は目的を果たし終え、（情緒的に）成熟し完成したということです。

どちらもお互いを必要とはせず、両方がサンニャーシーですから、家を男性が出て、女性は家に残りサードゥのように過ごします。

サンニャーサは、選ぶものではなく究極のゴールなのです。

静かな場所に1人、ヨーギーの資質を持つ人は絶えず瞑想ができますが、家庭を持つ人は不可能ですから、クリシュナはまずカルマ・ヨーギーについて述べてから、瞑想の生活を送るサンニャーシー［デャーナ・ヨーギー］について話します。