यं सन्न्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव।

yaṃ sannyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava।

न ह्यसन्न्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन॥६.२॥

na hyasannyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana॥6.2॥

パーンドゥの息子よ。彼らが、手放すこと［sannyāsa］と言うそれをカルマ・ヨー ガであると知りなさい。（天国などのように、限られた結果に対して）欲望を手放して いない人は、カルマ・ヨーギーではありません。

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真のカルマ・ヨーギーとは、単に行いを止める人ではなく、欲望の源泉である「サンカルパ」を手放した人のことです。

お金や地位、プンニャへの執着を「サンカルパ」と呼び、これを手放すことがヨーガの核心です。

今までは安全［artha］、喜び［kāma］に価値を置いていましたが、今はダルマ、イーシュワラに価値を置いています。

自身の「ラーガ・ドヴェーシャ」を「ダルマ」に調和させることで、自己中心的な動機を放棄します。

一方で、真のサンニャーシー［paramārtha-sannyāsī］は、知識によって「自分が行い手である」という観念そのものを手放しています。

ここでは、知識を求めサンニャーサの生活を選んだ人［karma-sannyāsī］のことを指し、サンニャーシーという言葉を使っています。

勘違いから、単に行いを手放すだけならば、その人はカルマ・ヨーギーでも、サンニャーシーでもありません。

両者とも「個人的な欲望の追求［saṅkalpa］」を手放していて、瞑想［dhyāna-yoga］に至るための不可欠な準備として位置づけられています。

◎瞑想の手段としてのカルマ・ヨーガ

瞑想［dhyāna-yoga］とは、考えが対象に一点集中し続ける状態を指しますが、これは単に意志の力だけで成し遂げられるものではありません。

その前段階として、カルマ・ヨーガによる「考えの準備」が不可欠です。

考えがそれ自体で留まること［nididhyāsana］、瞑想の対象に留まれること［upāsanā］がデャーナ・ヨーガです。

モークシャという目的に向かって、カルマ・ヨーガが「外側の準備［bahiraṅga-sādhana］（準備手段）」、デャーナ・ヨーガが「内側の実践 ［antaraṅga-sādhana］」として機能し、両者は密接につながっています。