यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।

yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |

सर्वसङ्कल्पसन्न्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥६-४॥

sarvasaṅkalpasannyāsī yogārūḍhastadocyate ||6.4||

感覚の対象物に対して、そして、行いに対して、その人が執着から離れたとき、その人 は全ての欲望の原因を手放した人であり、自由を得た人（デャーナ・ヨーガを極めた人） と言われます

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この詩でクリシュナは、行い手であるという観念が当てはまらない人［yogārūḍha］について述べています。

その人の考えは常に落ち着き、満ち足りた静寂の中にあり、迷いがなく、晴れ渡った心を維持しています。

感覚の対象物に対して［indriya artheṣu］すべての行い［karmasu］に対して、一切の執着を持ちません。

儀式［vaidika-karma］と世俗的行為［laukika-karma］のどちらに対しても、もはや自分がその主体であるとは考えません。

「自分はこれをしなければならない」あるいは「これをすれば状況が良くなる」といった観念［kartavya-buddhi］から完全に自由です。

◎行い手だけが、行いをする

一方カルマ・ヨーギーは、「すべきことをする［kartavya-buddhi］」を持って行動し、これがカルマ・ヨーガの実践の基礎となります。

聖典は、自分を行い手であると認識している人［kartṛ］に対して、特定の行為とその結果を提示して呼びかけます。

しかし、自分を行い手ではないと知る人には、その呼びかけは届きません。

ヨーガを極めた人は、自分がアートマーであり、行い手ではないと理解しています。

そのため、以下のすべての行いに対して義務感［kartavya-buddhi］はありません。

ヴェーダで推奨されるカルマ［vaidika-karma］

・日々の義務的な儀式［nitya-karma］
・四季折々の祭事［naimittika-karma］
・願望を満たすための行い［kāmya-karma］
・聖典で禁止されている行い［pratiṣiddha-karma］

◎全ての欲望の源からの自由

サンカルパは、「私は行い手［kartā］である」「私は体験者［bhoktā］である」という観念のことです。

サルヴァ・サンカルパ・サンニャーシーは、こうした観念をすべて手放した人を指します。

行い手観念があるところには、必ず願望［kāma］が生まれ、その欲望が行い［karma］を突き動かします。

何かを達成して自分をより良くしようとする考えは、自己についての不完全な理解に基づいた幻想にすぎません。

ヨーガを極めた人［yoga ārūḍha］すなわち賢者［jñānī］は、自分がすでに満たされた全体であると理解しています。

そのため、なさねばならないという観念［kartavya-buddhi］を持ちません。

彼らの行いは、プラーラブダに従って流れるだけで、彼ら自身を縛ることはありません。

故にクリシュナは、たとえ行いに携わるとしても、あらゆる世界で、未だ達成されていないもの、達成されるべきことなど何もないと述べているのです。

あらゆるサンカルパを持たない人が、サルヴァ・サンカルパ・サンニャーシーと呼ばれます。

サルヴァ・サンカルパ・サンニャーシーは「なろう」という理想ではなく、理解されるべきものです。

欲望、執着、行いを手放すことは、ただ自己［ātmā］が全体である、ということを理解することに他なりません。