यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।

yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā |

यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥६.२०॥

yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||6.20||

瞑想の実践によって制御された心が（アートマーに）とどまり

自分自身のみにより、自分自身を見て、自分自身に喜ぶとき...

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この詩のアートマーは、サット・チット・アーナンダ・アートマーを指し、自分自身をブランマンと認識していることを意味します。

考えによって［アートマナー］、つまりヴルッティで、自分自身をブランマンと認識し、自分自身の中に喜びます［アートマニ トゥッシャティ］。

この詩では、アートマーに3つの格の語尾が使われています。

第2格は、目的格「自分自身を［アートマーナム］」

第3格は、具格「自分自身によって［アートマナー］」

第7格は、所格「自分自身の中に［アートマニ］」

ヨーギーである、自分自身［アートマー］が、第1格の主格で、喜びの行い手です。

自分自身によって、自分自身を見て、自分自身の中に喜びます［アートマーナー アートマーナム パッシャン アートマニ トゥッシャティ］。

アートマーの本質は、足りていないという感覚から自由ですから［アーナンダ］、その人は、アートマーの中に喜びます。