यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।

yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā |

यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥६.२०॥

yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||6.20||

瞑想を繰り返すことによって、制御された考えが（アートマーの中に）とどまるとき、 自分自身のみによって自分自身を見て、自分自身に喜ぶとき・・・

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この詩のアートマーは、サット・チット・アーナンダであるブランマンとしての自己を指しています。

この自己をブランマンとして認識するには、考えの形［vṛtti］が用いられ、その結果として人は自分自身の中に喜びを見出します。

文法的な観点から言えば、認識の対象となる「自分自身を［ātmānaṃ］（第2格）」、

認識の手段となる「自分自身によって［ātmanā］（第3格）」、

そして喜びの場となる「自分自身の中に［ātmani］（第7格）」、

さらには喜びの主体である「自分自身［ātmā］（第1格）」という4つの格が、「自分」以外の何ものにも依存せず、すべてが「自分」の中で完結しています。

このように、アートマーの本質は満たされない感覚から自由［ānanda］であるため、ヨーギーは自分自身によって、自分自身を見て、自分自身の中に喜びます［ātmanā ātmānaṃ paśyan ātmani tuṣyati］。