सञ्जय उवाच।

तं तथा कृपयाविष्टम् अश्रु-पूर्णाकुलेक्षणम्।

विषीदन्तम् इदं वाक्यम् उवाच मधु-सूदनः॥२.१ 

sañjaya uvāca

taṃ tathā kṛpayāviṣṭamaśrupūrṇākulekṣaṇam |

viṣīdantamidaṃ vākyamuvāca madhusūdanaḥ ||2.1||

サンジャヤが言いました。

同情の気持ちに圧倒されて、苦痛で涙をいっぱいためた目をして
悲しむ彼に（アルジュナに）、クリシュナが、このような言葉を話しました

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『バガヴァッド・ギーター』は、サンジャヤの三人称による報告と、アルジュナとクリシュナの一人称・二人称による対話という構造です。

第2章の始まりで、マドゥスーダナ（クリシュナ）は、アルジュナの話を辛抱強く聞いたのは、クリシュナが聞くことの重要性を理解し、アルジュナに全てを話させたためです。

クリシュナは、良い聞き手の模範として描かれており、直ちに忠告せず、まるまる一章（第1章）を聞き終えてから、初めて答えるべき時だと判断しました。

この姿勢は、セラピストが相手を話し続けさせ、多くを聞き、適切なタイミングで相槌を打つ態度になぞらえられています。

マドゥスーダナ（クリシュナ）の別名としての意味

マドゥスーダナという名前 マドゥという言葉はエゴを表します。

エゴ自体は問題はなく、問題のあるエゴは、うぬぼれ、思い上がり、卑下、卑屈などの主観的（価値を上乗せした）エゴです。

そのエゴ［アハンカーラ］を破壊する者を知ることで アハンカーラが破壊されます。

主観的なものの見方から、より客観的、知的なものの見方になります。

客観的に、知的に世界を見るという意味は、世界をあるがままに知るということです。

今、私達がバガヴァッド・ギーターの言葉を道具として「わたしとは何か」「世界とは何か」を分析することが、世界をあるがままに知るということです。

考えが知的に成長すればする程、バガヴァーンという生きた宇宙の姿が見えてきます。

そのバガヴァーンがマドゥスーダナと呼ばれます。

アルジュナは、哀れみ、同情、愛情に 圧倒されている様に描写されていますが、 ここには哀れみ以上のものがあります。

スヴァダルマ（すべきこと）における混乱がありました。

アルジュナの戦うべき理由は、皆から期待されていること、王子として国を守る義務であり、アータターイーを征伐することでした。

［ātatāyin］
1.人の国を奪う
2.人の財産を奪う
3.人の奥さんを奪う
4.放火
5.毒殺
6.武器を持たない人を後ろから襲うこと

戦わない理由は、先生や祖父に弓を向けること、ダルマを破壊する原因になることで、取り返しのつかない社会の混乱を招くことでした。

この２つ（ダルマとアダルマ）の間で混乱していました。 

考えがある程度成熟した人であれば、ヴェーダーンタのヴィジョン「わたしとは何か？」を知らないのであれば、ダルマは相対的であるゆえに必ず行き詰ります。