प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam |

उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥६.२७॥
upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam ||6.27||

実に、最も卓越した幸せが、この瞑想者に訪れます。その人の考えは平和で、純粋でないものは全て解消し、その人生は、あらゆる欠陥から自由です。その人は、（知識を通して）ブラフマンなのです。

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クリシュナは、最も卓越した幸せ［uttama-sukha］が、熟考の結果として訪れると言います。

ウッタマ・スカは、満ち足りたもの［pūrṇatva］、まさにアートマーのスヴァルーパです。

喜びや幸せの時、対象物や状況が関わるとしても、探求者（足りていないセンスの人）と、探求されるもの（安心や喜び）の違いが解消され、ボーダーはなく、アートマーしかありません。

例えば、音楽の体験の中で、音楽を聴き、それを享受している主体、知る人［pramātṛ］、耳を通じて音が脳に伝わり、それが「音楽である」と捉えられる考えの働き［vṛtti］、すなわち知識［pramāṇa］、認識の対象となっている音楽そのもの、すなわち知られるもの［prameya］これら3つの分離は、スカと呼ばれる全体に融合し解消しています。

その体験を1つの全体にするのはアートマー、意識であるアートマーが、その体験をスカにします。

アートマーの本質を説明するための定義［lakṣaṇa］として、スカという言葉を使うことができます。

それは、全体、限りのないもの、対象物と自分自身は分かれてはいません。

アートマーである、この分かれていない全体が、ここでスカという言葉で説明されます。

それは、束の間の喜びのスカではなく、絶対的なスカ［ātyanta-sukha］、または本源的［uttama］・スカ、それはまさに本質［svarūpa］・スカですから、どんなものとも比べることはできません。

◎それでは、誰が絶対のスカに相応しいのか？

デャーナ・ヨーガを練習した結果と、知識を得る前に必要となる4つ資質が述べられます。

1.考えがひとつにまとまり落ち着いて穏やかな人［praśānta-manas］

2.純粋でないものが、全て解消した人［śānta-rajas］

3.人生における追求が間違ってない人［a-kalmaṣa］

4.「ブランマンが全てですから、私は全て」と知る人［brahma-bhūta］

ラジャスを、完全に間違っているものに魅了されること［moha-ādi-kleśa］とシャンカラは定義しました。

※モーハ・アーディ

混乱［moha］、間違った上乗せ［viparyaya］、執着［rāga］、嫌悪［dveṣa］、悲しみ［śoka］

※ヨーガ・スートラで言われる5つの苦悩［kleśa］

無知［a-vidyā］、私という観念［asmitā］、執着［rāga］、嫌悪［dveṣa］、死への恐れ［abhiniveśa］

ここで述べられた４つの資質を備えた人、アートマーを瞑想する人は、ウッタマ・スカ、すなわちアーナンダを得ます。

アートマーの知識によって、このスカが、あたかも訪れます。

◎スカが、その人に訪れるのか、それとも、その人がスカを得るのか？

この詩で、ウッタマ・スカは文章の主語で、瞑想者が対象（目的語）です。

アーナンダが、私に到達するか、私がアーナンダに到達するのか？

どちらも正しいですが、次の詩で、それを見ていきます。