कर्मणैव हि संसिद्धिमास्थिता जनकादयः ।

karmaṇaiva hi saṃsiddhimāsthitā janakādayaḥ |

लोकसङ्ग्रहमेवापि सम्पश्यन्कर्तुमर्हसि ॥३.२०॥

lokasaṅgrahamevāpi sampaśyankartumarhasi ||3.20||

実際行いによってのみ、ジャナカ王や他の人は自由を得ました

また適切でない生き方に陥いることから人々を守るという

望ましい状況をだけを見て、あなたは行いをしなければなりません［20］

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カルマ・ヨーガは、自由である知識を強く望む人［ムムクシュ］のためです。

既に知識を持つ人［ニャーニー］は、行い手ではないので、成されるべきカルマはありません［カルタッヴャム ナースティ］。

「行い手の観念が無い」とは、知識の観点からです。

ニャーニーは行い手でも経験者でも無い、ことを知るのでカルマに束縛さず、ヴェーダにですら命じられることはありません。

ラーガ・ドヴェーシャを満たす人［ア・ヴィヴェーキー］とムムクシュがカルマをしますが、ダルマ・アダルマを考慮せず行いをするならば、必ず望ましくない結果があります。

ダルマの価値を持つ人［ダルミー］が、ムムクシュであるとは限りませんが、ダルマ・アダルマを視野に入れ、欲求を満たすのは健全なことです。

ムムクシュもカルマをしますが、ラーガ・ドヴェーシャの為ではなく、その人は、置かれた状況ですべき事をする為にカルマをします。

そして、その人が好き嫌いを果たすために行いをするなら、何であれ結果は、神からのプラサーダとして受け取られます。

この詩のクリシュナ議論は、この知識を追及する為に、全てを放棄した人々はある平静さ［ヴァイラーギャ］を持ち、偶然得られるものでは無く、適切な態度でカルマを行うことで得たとシャーストラで言われます。

カルマ・ヨーガが、考えをきれいにすること［アンタッカラナ・シュッディ］に導き、それが知識に導きます。

シュルティで述べられるジャナカ王や、アシュヴァパティなどは、王様で、家庭人で、守るべきオフィスを持ち、成されるべきこと［カルタッヴャム・カルマ］である様々な活動にとても忙しく従事していました。

また、自由［モークシャ］の別の言葉、サムシッディを得ている賢者でした。

行い［カルマ］の人生を生きることで自由を得たのです。